2002. júliusában készült el az Urbanisztikai Tanulmányterv II. Üteme Nógrád megye, Losonc és Salgótarján térségének fejlesztésére, amelyet a Nógrád Megyei Fejlesztési Tanács egyhangúlag hagyott jóvá. Az Urbanisztikai Tanulmányterv II. üteme a Neogradiensis Eurorégió határon átnyúló tervezési területének szlovákiai részére a Szlovák Köztársaság Környezetvédelmi Minisztériuma által megrendelt, és az AUREX által párhuzamosan kidolgozott tanulmánytervvel összehangolva készült, az Arge Donaulander Duna-menti nemzetközi együttműködés területrendezési munkacsoportja által kidolgozott metodikának megfelelően.

A terv I. része a helyzetelemzés alapján megfogalmazza a fejlesztés stratégiai céljait és prioritásait, a célok elérését szolgáló programokat és intézkedéseket, a térszerkezeti fejlesztési koncepciót valamint a megvalósításra vonatkozó javaslatokat és ajánlásokat. A terv II. részében került kidolgozásra Nógrád megye kiegyensúlyozott fejlesztésének térszerkezeti vázlata (A változat) és a 21-es főút fejlesztéséből adódó területfejlesztési lehetőségek kihasználására vonatkozó operatív térségfejlesztési javaslat.